橫梁式自動(dòng)庫貨架，其結構形式同普通立庫橫梁式貨架類(lèi)似，因為在通常情況下貨物載荷直接放在貨架橫梁上，故而得名。其貨架結構形式比較簡(jiǎn)單。
 橫梁式自動(dòng)庫貨架特點(diǎn)主要表現在：
 1.一般情況下托盤(pán)采用川字形托盤(pán)，托盤(pán)腳同橫梁成垂直交叉，橫梁同托盤(pán)間承載形式表現為點(diǎn)承載。
 2. 堆垛機一般采用歐式貨叉的形式（一般為雙貨叉形式），因此歐洲集成商較多采用此種形式。
 3. 由于歐式貨叉相對較窄，為保證剛性厚度較厚，并且貨叉作業(yè)的空間為托盤(pán)放在橫梁所形成的封閉的矩形空間，空間相對較小。因此用于此類(lèi)貨架的托盤(pán)制造精度、整體剛度等質(zhì)量要求相對較高。

 在應用方面，目前，橫梁式自動(dòng)庫貨架是國內應用最為廣泛的自動(dòng)庫貨架，其優(yōu)點(diǎn)在于結構較為簡(jiǎn)單，在設計、制造、安裝方面技術(shù)均比較成熟，而每個(gè)貨格在通常情況下可存放2～3個(gè)標準單元，在相同貨位情況下貨架造價(jià)相對較低。